空调标准modbus协议编写的另一种方法

前言：
以下主要是通过“analog to serial”来完成空调的协议控制；以海林面板进行举例。
1、协议格式如下

功能码	寄存器地址	风机盘管	数 据 解 释
03/06	3(2)	状态	00：关、01：开、02：防冻启动（只读）；
03/06	4(3)	模式	1：制冷、2：制热、3：通风；
03/06	5(4)	设设置温度	温度值（5～35℃）；
03/06	6(5)	风机模式	01：高速、02：中速、03：低速、00：自动；
03	7(6)	机型	01：DA;02：DB;03:Y;04:FCV2;05B2;06A2
03/06	8(7)[8006暂无]	设定防冻温度	温度值（5～+17℃）；
03	9(8)[8006暂无]	通讯检测	每次通讯在0/1间翻转；
03	10(9)[8006暂无]	室内温度	0-70
03/06	12(11)	防冻功能	00：关、01：开；
03/06	13(12)	键盘锁定	00：无； 01：有 02：锁定开关机键 03：锁定“模式”、“定时”、“风速”、“上”、“下”键；

2、逻辑块“analog to serial”介绍

Analog to Serial主要用于将输入的模拟量转换成串量。

只有当数字量< trig >状态值由0变1时，功能块将所有输入模拟量的现状态值分别转换成16进制，然后按顺序组合成字符串由<str$>输出；

当数字量< trig >状态值保持为0或1时，<str$>不输出；

当输入模拟量<ainN>的值大于255时，按255处理。

例如：由4个模拟量输入，其状态值在< trig >出现上升沿时分别为“10”、“100”、“200”“300”；<str$>输出：“\x0A\x64\xC8\xFF”。

二、逻辑编写-数字量控制部分
1、定义6个字节组合成串量；在将输出的串量进行CRC16计算得到完整的协议。

说明：
a、由于每条控制命令都是由8个字节组成，后两个字节是前6个字节的CRC；那么我们通过“analog to serial”定义前6个字节。
b、当““KT1_trig”触发时，就会将组成的字节转成串量。


2、对前6个字节赋值。
2.1、地址赋值

说明：在这里我们将空调地址所在的1字节拿出来，单独通过“analog intial”进行赋值。
原因：便于复制其它空调地址的修改
2.2、控制命令赋值


说明：
a、我们通过“analog initialize sigin”实现“开机”、“关机”、“制冷”、“制热”、“风速高”、“风速中”
、“风速低”、“风速自动”控制命令分别对2-6各字节的赋值操作。


2.3组合输出

说明：
a、通过“or”实现当上述的任意控制命令触发时，就输出触发“stepper”触发“analog to serial”转成串量和“serial CRC16 modbus”块进行CRC16运算输出。
三、逻辑编写-温度控制部分
3.1温度组合

说明：
a、由于温度是APP上温度值模拟量的变化，然后触发输出对应的控制协议；为了便于区分，我们队温度部分同样使用了一组“analog to serial”和“serial CRC16 modbus”。
3.2温度的2-6字节赋值

说明：
a、由于第一个字节地址已经单独赋值过了，所以我们只需要对2-6字节赋值。
b、在此我们单独初始化了一个状态值为1的变量，后面会使用到。


3.3当温度变化时，触发输出温度控制协议

说明：
a、为了知道温度值发生过变化，我们将APP输出的设置温度值进行加1后再减1的操作；得出的值在和空调输出的设置温度值进行比较。
b、通过“analog comparision”比较两个值是否相等。
c、？？？在次你可能会疑惑这两个值肯定相等？？？原因:是的，这两个值最终肯定相等；但是在加1减1的运算过程中，这两个值是不相等的。
d、当两个值不相等时，那么便表示空调的设置温度发生了变化，这个时候我们通过“stepper”触发“analog to serial”转成串量和“serial CRC16 modbus”块进行CRC16运算输出。


四、状态查询
4.1、同样类似上面，我们对状态查询的2-6字节赋值


4.2、对返回的数据过滤出该地址的数据。然后根据返回字节的含义分理出相应字节。

4.3、对分离出的字节匹配出状态反馈

说明：将反馈变量关联到APP块上，即完后单个空调的编写。

五、复制另一台空调的控制


5.1、将第一台空调控制的整个文件夹复制出来。

5.2、将地址ID修改掉


5.3、打开所有逻辑块，将所有“KT1_”替换成“KT2_”

说明：
a、打开所有块，选择“替换打开页”，那么所有打开页的变量都会被统一替换掉。


六、以上完成海林空调面板的控制逻辑编写。
说明：
a、一台的控制比较繁琐；但完成一个后就可以复制粘贴其它的面板控制。
b、对前6个字节的赋值，是根据协议的格式来的。以下一个空调内机ID1的控制解析协议可以作为参考。

空调控制协议	开	\x01\x06\x00\x02\x00\x01\xE9\xCA
	关	\x01\x06\x00\x02\x00\x00\x28\x0A
	风速自动	\x01\x06\x00\x05\x00\x00\x99\xCB
	高	\x01\x06\x00\x05\x00\x01\x58\x0B
	中	\x01\x06\x00\x05\x00\x02\x18\x0A
	低	\x01\x06\x00\x05\x00\x03\xD9\xCA
	制热	\x01\x06\x00\x03\x00\x02\xF8\x0B
	制冷	\x01\x06\x00\x03\x00\x01\xB8\x0A
	18	\x01\x06\x00\x04\x12\x00\xC4\xab
	19	\x01\x06\x00\x04\x13\x00\xC5\x3B
	20	\x01\x06\x00\x04\x14\x00\xC7\x0B
	21	\x01\x06\x00\x04\x15\x00\xC6\x9B

C、状态查询参考下方
查询：01 41 00 02 00 08 9D C3
反馈组成格式：01 41 10（数据长度）00 01（开关机）00 02（模式）10 05（温度整数和小数位）00 03（风速） 00 00 00 00 00 00 1C 05（室内温度）9A 77

逻辑还是比较复杂，有难度

感谢楼主分享 ！！！