窗帘电机485解析实例

一、协议示例
以下为“威仕达”电机的485协议

协议说明：
1、第一条“起始结构，4字节长度时间”，不用去管它，这是点名数据与数据最小间隔时间要求。
2、表明第一个字节是“设备ID”
3、表明第二个字节是“功能码”；根据后面的文档描述，功能码如下：

• 功能码 0x10 修改电机地址
• 功能码 0x01 读电机状态
• 功能码 0x02 设置电机功能
  

4、数据长度（即数据有几个字节）
5、表明后面第N个字节是具体的数据；数据格式如下：
①功能码 0x10对应的数据内容：1byte（要修改的ID）



那么此时，数据长度就为1；例如，要修改电机的地址为05，则数据为：00 10 01 05 C0 72
注：设置地址时，第一个字节写00，不用管当前地址是多少


②功能码0x01对应的内容：1byte（主站报文数据）

那么数据长度为1；例如读电机的地址数据为：00 01 01 01 91 B4
注：读地址时，第一个字节写00，不用管当前地址是多少

如果电机地址为05，则读位置为：05 01 01 02 D1 79

③功能码0x04对应的内容：2byte（主站报文数据1和数据2）



那么数据长度为2；如果电机地址是05，那么控制数据如下：
开度100：  05 04 02 01 64 48 8B
开度50：   05 04 02 01 32 C8 B5
开度0：    05 04 02 01 00 49 60   
停止：     05 04 02 02 00 49 90

6、紧接着是CRC16校验的2个字节
7、忽略

以上主站报文属于你下发的；从站报文属于电机回复！

嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

感谢楼主分享，辛苦了！！！

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不错不错