两个感应器顺序需求示例

一、需求明细

想用2个感应器通过逻辑判断方式来控制房间中的灯光，安装情况是刚进门的吊顶上方1个幕帘感应器，走进去1米以后再安装1个幕帘感应器，见下图：

                              

具体想法如下：

1、进门时触发第1个感应器时，打开灯光

2、第1个感应器打开灯光后，第2个感应器如果未在5秒内触发，则不认为人已进入房间，灯光延时10秒后关闭；如果第2个感应器在第1个启动后5秒内被触发，则认为人已进入房间，灯光保持常亮

3、人在房间内活动，即使多次触发第2个感应器，亮灯状态应该不受影响，不应出现闪断的情况

4、当人离开房间时，必然是先触发第2个感应器，再触发第1个感应器，与第2条内容类似，第1个感应触发后的5秒内未检测到第2个感应器被触发，则认为人已离开房间，灯光延时10秒关闭。

二、程序说明

1、先判断进去状态

方法：当感应器1触发时，通过oneshot输出一个5s的状态；当感应2触发时同样输出一个5s的状态。分别用and判断进出关系。

2、感应器1开灯关灯

方法：通过retrig one shot重复计时10s去开灯和关灯。关灯的变量经过是否时进入状态去判断，决定是否能关灯。