编写示例—窗帘控制逻辑编写

一、通过干接点控制
1、一般窗帘电机干接点的控制线有3根：正转线、反转线、公共线。那么如果通过干接点控制窗帘电机，一个电机的控制就需要使用2个继电器。

2、接线方式

说明：

• 3个线的区分可以看说明书。也可以实际测试一下：任意两根线互碰在一起，看电机运转情况；
• 找出正转线、反转线、公共线后再测试一下怎样让电机停止运转。
• 部分电机是3根线同时互碰在一起时，停止运转；部分电机是正转的过程中再次正转就停止。
  

3、程序部分

根据上诉的测试说明，我们找出来电机的控制方式后，通过程序控制继电器的开关，模拟我们测试时的操作，进而达到电机的控制目的。

a、控制电机正转，即控制继电器“Relay1”吸合一下再断开。


说明：

• stepper的功能是1条触发，延时“delay”输出。delay中填写需要延时的时间，单位是s；“len”同样填时间，但是len的时间是定义输出变量状态值保持多长时间的1。
• 在此处，我们只需要一条输出就可以了。
• 那么当左侧开的变量触发时，“cl_relay1”立即输出2s宽度的高电平1；即IU8模块的load1继电器吸合2s，然后断开。
• 对应的就是电机正转，窗帘打开。
  

b、控制窗帘反转，同上。

c、

情况一：同时互碰在一起，停止




说明:

• 停的stepper输出两个条目；
• 停触发时，"relay1"和"relay2”同时变为1；那么两个继电器同时吸合；
• 从而达到了 停的目的。
  

注：该情况下可以直接使用"组合块”进行编写控制。

情况二、正转的过程中再次正转就停止

• 干接点不能查询设备的当前状态；
• 如果通过程序记忆当前设备状态，但存在窗帘开、关到位时会自动停下，且无法确定其当前需要多久才能开关到位；
• 建议如果开在运行着就再次按下开；反之按下关。
  

d、如果要通过面板通知或通过APP控制，则直接调用变量“cl_open”、“cl_close”、“cl_stop”

二、通过485控制

1、修改窗帘电机的ID。这个根据窗帘电机的说明进行。

2、确定一个485口，完成接线。
     A----A+
     B----B-
3、程序编写

a、串口配置



b、通过serial I/O下存储制数据

说明;

• serial i/o中间项可以填入协议数据
• 当左侧的变量触发时，中间的数据就会赋予到右侧的“tx”串量的状态值上
• 那么“tx”关联到串口上，硬件上的串口就会将这条数据发送给连接的设备。
• 如果有多个电机，可以继续在serial I/O上增加条目。
  

c、如果要通过面板通知或通过APP控制，则直接调用变量“cl_open”、“cl_close”、“cl_stop”

讲述很清楚  感谢楼主

感谢楼主分享，辛苦了！！！

窗帘模块的逻辑是否可以使用一个单键，开和合循环，长按2S停呢？这样有什么问题没

清楚明了，谢谢楼主分享

yuzmsh 发表于 2019-2-20 09:49
窗帘模块的逻辑是否可以使用一个单键，开和合循环，长按2S停呢？这样有什么问题没 ...

这样写也是可以的。但是如果连续按的频率比较快的时候，例如1s按2-3次，可能会出现中间操作没有响应的情况。

分析很到位

楼主辛苦，感谢分享

感谢楼主分享，辛苦了！！！