编写示例—窗帘一键开关或开停关停控制

一、无状态反馈窗帘电机，一按键控制窗帘电机的开关停


需求分析：因为没有反馈，所以无法准确的确定窗帘电机当前的状态和开合度；如直接通过一个按键以：开、停、关、停的循环方式控制窗帘的运行状态，则会出现如果只是单纯的想控制窗帘关时，需要连续按2-4次的情况。
解决措施：由于窗帘最大行程是固定的，窗帘电机运行到行程上限时会自动停下，所以为减少连续多按情况的发生，现设定一个每次开或关操作15s内再次按下时是停动作，超出15s则没有停。

二、程序编写思路


1、以上的15s需求设定一个计时，那么这个计时还必须有复位的功能。因为如果没有复位功能，在15s内如果连续多次按下按键，上一个15s计时没完成，下一个计时过来是有冲突的。以上情形决定这个计时函数用“oneshot”。
2、在15s之外，需要一键开关。那么就需要使用“digital step”这个循环函数。
3、15s内是第二次按下就是停，那么正好使用“oneshot”的计时状态作为通道判断开关，结合“buffer”做通道处理。

三、编程实现

1、


2、


为什么信号要经过“delay”延时，是因为信号是有脉冲宽度的，如果不延时，面板按键按下时，如果15s内外的状态会立即反转，此时15s内的动作和15s外的动作都会同时执行。这个延时最好在“1-1.5”之间。太长了也不好。

3、以上的“cl_open”、"cl_close"、“cl_stop”去触发对应的窗帘控制就OK了。
4、如需复制到其它窗帘电机的控制，只需要将“cl”批量替换掉区分就可以了。
5、15s的时间不合适可以在“oneshot”中直接修改。

四、缺点分析

1、以上的逻辑不能完全避免需要按2-3次的情况。因为第一次按下的开或关动作可能不是用户想要的动作。如果想要明确区分出开、关还是用两个键控制吧。
2、上面的15s延时对窗帘本来就快到行程上限的位置来讲，时间有点太长。
3、重要缺陷：一键控制的这个按键按下的频率不能太快，两次按下的时间间隔需大于1.5s。


五、附件
示例程序见附件

六：说明

以上纯属交流沟通。如有错误的地方，请批评点正；如有更好的方式方法请不吝赐教。

感谢楼主分享，辛苦了！！！

嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

拓展了窗帘控制方式

不错