modbus 485简单协议入门引导

一般家用设备用的简单modbus协议格式，协议由8个16进制字节组成；每个字节含义如下：


说明：一、协议由8个字节组成：
1、第一个字节为485设备的地址（1byte）。2、第二个字节为功能码（1byte）；06写入；03读取。
3、第三、四字节为寄存器地址（2byte）。高位在前；低位在后。例如寄存器地址为2；那么该第三、四字节应为：00 02；如果寄存器地址为10，那么该第三、四字节应为：00 0A（10进制转换为16进制）。
4、第五、六字节为数据值（2byte）。根据寄存器上的数据含义而来。
5、第七、八字节为CRC16校验值（2byte）。该值可通过“CRC16校验工具”计算。计算方式：将1-6的数据复制到CRC16工具中，点击计算。



二、示例
一空调温控器协议如下


那么，通过上诉图片，我们可以看出：
1、0号寄存器代表“开关机”；1：开机；0关机。支持写入（控制）、读取（状态查询）。
2、1号寄存器代表“模式”；1：自动；0：通风；2：制冷；3：制热。支持写入（控制）、读取（状态查询）。
3、2号寄存器代表“风速”；0：自动；1：低风；2：中风；3：高风。支持写入（控制）、读取（状态查询）。
4、3号寄存器代表“设定温度”；支持5-35℃（使用时要转换成16进制）；支持写入（控制）、读取（状态查询）。
5、5号寄存器为测量的“室内温度”；精度为0.1摄氏度；在数据中显示会放大10倍以整数反馈。只支持读取（状态查询）。

根据前面讲的数据格式，假如现在的温控面板地址为01，那么功能控制具体协议如下：
开机：01 06 00 00 00 01 48 0A
关机：01 06 00 00 00 00 89 CA
制冷：01 06 00 01 00 02 59 CB
制热：01 06 00 01 00 03 98 0B
风速高：01 06 00 02 00 03 68 0B
设定温度16：01 06 00 03 00 10 78 06
设定温度25：01 06 00 03 00 19 B8 00


查询状态格式为：
地址   查询功能码   起始寄存器地址（高） 起始寄存器地址（低） 查询寄存器个数（高） 查询寄存器个数（低）  校验低   校验高
只查询开关状态：01 03 00 00 00 01 84 0A
只查询室内温度：01 03 00 03 00 01 74 0A

如果想批量查询，则为：
一次性查询“开关状态”、“模式”、“风速”、“设定温度”、“室内温度”：01 03 00 00 00 06 C5 C8
注意：批量查询，只能连续查询寄存器地址。
三、查询回复
查询回复内容如下：
1、第一个字节：设备ID
2、功能码
3、数据长度（即查询结果的数据字节个数=2*查询的寄存器个数n）
4、数据   ：起始寄存器状态值高位、起始寄存器状态值低位、起始寄存器+1状态值高位、起始寄存器+1状态值低位、……起始寄存器+n-1状态值高位、起始寄存器+n-1状态值低位
5、校验结果

根据寄存器编号拿其对应的值，和03读取寄存器关系表对照即可获取到当前内机的所有状态值。

四、状态匹配

根据回复数据的第一个字节区分出数据属于哪一个设备；然后分理处要获得的状态他数据所在的字节值。
这里面，温度一般默认占用2个字节。计算公式一般如下：温度temp=（H*256+L）/10。（H：高位的十进制值；L：低位的十进制值）

不错